Taller Escornabot DIY

Preguntas Frecuentes Escornabot

Si tienes dudas, deja tu pregunta en el Grupo Google Escornabot

Grupo Telegram Escornabot

Cuenta Thingiverse Escornabot para descargar diseños

Acceso a las diferentes programaciones que Rafa Couto ha desarrollado para Escornabot

Pros y contras de cada versión

En este enlace tienes un recopilatorio con las ventajas y desventajas de las versiones en las que yo me he centrado.


¿Dónde puedo comprar los componentes?

Para las personas que no quieren complicarse, he añadido en cada versión un apartado con tiendas donde venden kits.

Si tienes una tienda y vendes algún kit Escornabot de las versiones que tengo en la web, puedes escribirme para añadirte a la lista.

Aunque yo siempre recomiendo comprar todo por tu cuenta.


¿Cómo instalar la programación arduino en mi Escornabot?

Al principio cualquier pequeño paso se hace un mundo, en esta entrada tienes explicado paso a paso como instalar la programación desde la descarga del programa hasta la carga en la placa Arduino.


¿Dónde puedo descargar las diferentes programaciones para Escornabot?

Rafa Couto tiene un recopilarorio con todas las programaciones que ha desarrollado para Escornabot.


El ordenador no reconoce mi Arduino NANO

Es probable que sea un problema de drivers. En el caso de placas chinas genéricas, necesitan los drivers CH340. Dependiendo de la versión de nuestro Sistema Operativo o configuración, algunas veces no los instala automáticamente.


Error al subir el código

Comprueba si en tu IDE Arduino que en la opción herramientas-procesador, sale para seleccionar “Old Bootloader”. Tienes toda la información aquí.


Pulso las teclas de la botonera pero no responde ni se escucha ningún pitido

Es algo muy común en las versiones caseras y se suele solucionar verificando un par de cosas:

  • Realizar la comprobación lectura de la botonera para luego modificar los valores en el archivo “configuration.h”
  • En la configuración tenemos la botonera seleccionada en el pin A7, pero en la protoboard lo hemos pinchado en el pin A4Cambiar el pin y pincharlo en el A7 (lo haremos así para dejar libre el pin A4 necesario para I2C, además de no necesitar hacer comprobación de botonera)

Al segundo o tercer movimiento el robot deja de moverse

  • El robot realiza uno o varios movimientos y después deja de caminar, pero si realizo los movimientos uno a uno el robot funciona bien.
  • También suele pasar que el robot se para cuando gira  a la derecha (botón verde)

La solución es cambiar las pilas, han perdido carga y no son capaces de suministrar la energía suficiente para realizar varios movimientos o para realizar el movimiento a la derecha que es el que mayor pico de consumo tiene.

Puedes ver el problema aquí


¿Cómo arreglar un mal cableado de los motores?

Algunas veces al montar el robot los botones van al contrario, pulsas adelante y va atrás, pulsas derecha y va izquierda. Cambias la conexión de los motores, el movimiento adelante y atrás se corrige pero sigue invirtiendo derecha e izquierda.

Te ha llegado una partida de motores con el cableado no adecuado, sigue los pasos de esta entrada para resolver el problema.


¿Cómo modificar movimientos escornabot?

Ya le has cogido el truco y quieres empezar a modificar los movimientos del robot, consulta esta entrada.


¿Cómo añadir un módulo Bluetooth BLE a la versión DIY?

Con la versión DIY, una de las primeras cosas que todas las personas piden es poder conectar su escornabot mediante Bluetooth para manejarlo con un móvil o tablet. En esta entrada lo tienes explicado paso a paso.


¿Cómo pasar de la versión DIY a la versión 2.12?

Lo bueno de Escornabot es que pasar de una versión a otra es fácil y puedes aprovechar la mayor parte de los componentes. En esta entrada tienes un ejemplo para pasar de la versión DIY a la versión 2.12.


¿Puedo programar Escornabot por bloques?

Sí, Angel Villanueva ha desarrollado una guía para programar escornabot por bloques con mblock


¿Algún recopilatorio con recursos para trabajar en clase?

En el apartado tableros y recursos de la web puedes consultar material, tienes diferentes tableros para descargar e imprimir en un A3 y ejemplos de actividades. Este material lo vamos elaborando entre todas las personas que colaboramos con el proyecto.

Si desarrollas alguna actividad y la quieres compartir estamos realizando un recopilatorio con actividades a través de este formulario

Puedes consultar  las aportaciones actuales aquí


¿Se puede poner una carcasa o protección?

Puedes consultar esta guía para hacer un disfraz con goma eva de manera sencilla y de ese modo proteger el robot.


Me gustaría soldar la botonera pero no tengo ni idea

No te preocupes, tienes una guía de soldadura indicando cada paso para que cualquier persona pueda soldar su propia botonera.

Si eres de Zaragoza, realizo quedadas presenciales donde enseño a soldar ( suelo avisar por Twitter)



Licencia Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0).