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Piezas impresas 3D necesarias

Piezas exclusivas de la versión

 Sujeción placa  Sujeción PCB 1.20
 PCBAddon-KeypadBracket-5Buttons.stl  EscornaCPUBracket.stl
 

 

Las ranuras son para PCB más finas, queda pendiente modificar la pieza Sujeción PCB 1.20. Si la imprimes, debes limar las ranuras donde se encaja la placa 1.20

Piezas comunes con las otras versiones

 Rueda izquierda Rueda derecha
 wheel-l.stl  wheel-r.stl
   
 Sujeción pilas  Sujeción motores
 battery-bracket.stl  motoresMotorBracket.stl
   
 Sujeción bola
ballcaster-v2.stl
 

Componentes electrónicos

Listados orientativos, cada uno es responsable de lo que compra o no.

Pensados para hacer escornabot accesible a todo el mundo y buscando un valor por robot cercano a los 20€ (si realizas compras conjuntas el coste será menor).

Tienes la descripción de cada componente por si vas a montar uno o dos Escornabot puedas buscar en otras tiendas y comprar solo lo que necesites.

Busca, compara y si encuentras algo mejor, comparte.

PCB Placa botonera sin LED

 Unid Componentes para montar la placa botonera
 1 PCB 2.1 Diseñada por XDeSIG
 5 Resistencias cerámicas 10k 1/4W 5% 
1 Resistencia cerámica 22k 1/4W 5%
 5 Pulsadores 12x12x7.3 con carcasas colores
3 Pines acodados para los tres conectores

 

PCB Placa botonera con LED

 Unid Componentes para montar la placa botonera
 1  PCB KEYPAD 2.20 Diseñada por XDeSIG
 5  Resistencias cerámicas 10k 1/4W 5% 
1  Resistencia cerámica 22k 1/4W 5%
4  Resistencias cerámicas 1k 1/W 5%
 5  Pulsadores 12x12x7.3 con carcasas colores
7  Pines acodados para los tres conectores y 4 LED
4  LED azul, amarillo, rojo y verde
4  Cables arduino hembra-hembra

Si utilizas carcasas de colores redondas para los pulsadores, debes recortar un poco los bordes o golpeará con el LED cercano.

 

PCB Cuerpo compactus

 Unid Componentes placa Compactus
1  PCB 1.20 Diseñada por XDeSIG
2  Tiras de 15 pines hembra para pinchar la placa Arduino NANO
1  Arduino NANO Atmega328 RoboDyn
 Arduino NANO Atmega328 normal
1  Zócalo DIP18 para pinchar el driver ULN2803
1  Driver ULN2803
2  Conectores motores paso a paso blancos de 5 pines
1  Tira 4 pines hembra para pinchar Bluetooth
1  Interruptor SK12D07
8  Pines dobles macho para conectar placa botonera y Buzzer
1  Fusible XF050
1  Diodo 1N5817
2  Condensador cerámico 100NF
1  Resistencia cerámica 18k 1/4W 5% 
4  Resistencias cerámicas 10k 1/4W 5% 
1  Terminal corriente 3.5mm
2  Cables arduino hembra-hembra (te van a sobrar pero más vale prevenir)
1  Buzzer 5V
1  Puente para activar o desactivar Buzzer

 

Resto componentes

 Unid Resto componentes
 2  Motores paso a paso 28BY J-48 con “placa” drive ULN2003
2  Junta tórica 63x57x3mm. Gracias a CMasso
1  Portapilas 4 unidades pilas AA (no confundir con AAA que son las finitas)
16  Tornillos métrica 3 de 10mm (con la punta para destornillador de estrella)
2  Tuercas métrica 3 (para las ruedas)
4  Tornillos métrica 3 de 5mm (mas cortos para poner en drivers o botonera)
1  Canica de 14mm (si te gustan las de la carita, busca “bola 14mm smile”)
4  Pilas AA (calidad-precio las que tienen en Mercadona 16ud)

Tornillería, mejor comprar de calidad en una ferretería o las cabezas se deforman.


Guía de montaje

Mientras se elabora una guía propia, puedes seguir los pasos de montaje del cuerpo de la versión DIY Guía de montaje paso a paso versión DIY .pdf


Guía soldadura placa botonera

Guía de soldadura paso a paso de la botonera para la versión DIY


Guía soldadura placa Compactus

Guía de soldadura placa Escornabot Compactus


App Bluetooth BLE para módulos HM-10 o compatibles

APP Escornabot para Android

Recuerda, la aplicación Bluetooth BLE para Escornabot solo funciona con módulos HM-10 o compatibles. Si los módulos que vas  utilizar son los HC-05 normales tendrás que utilizar la Aplicación de Jorge Lobo que tienes explicada a continuación.


App Bluetooth para módulos HC-05

Si tienes disponibles módulos de Bluetooth HC-05 puedes utilizar Escornabot con la aplicación realizada por Jorge Lobo, lo tienes explicado todo en esta entrada de su blog.


Configuraciones Arduino para descargar

Acceso a las diferentes versiones que Rafa Couto ha desarrollado para Escornabot.

Si nunca has utilizado Arduino, tienes una guía para instalar la programación en tu escornabot.


Errores comunes

  • En esta versión debemos dejar la botonera seleccionada en el pin A7.

 

  • Tengo todo bien pero algún movimiento del robot lo invierte. Revisa esta guía, probablemente tengas un problema con el cableado de los motores.

 

  • El ordenador no reconoce mi Arduino NANO, es probable que sea un problema de drivers. En el caso de placas chinas genéricas, necesitan los drivers CH340. Dependiendo de la versión de nuestro Sistema Operativo o configuración, algunas veces no los instala automáticamente.

 

  • Error al subir el código. Comprueba si en tu IDE Arduino que en la opción herramientas-procesador, sale para seleccionar “Old Bootloader”. Tienes toda la información aquí.


Licencia Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0).