Apartado para la versión Escornabot Brivoi Compactus con listados de componentes, errores comunes, guías de soldadura y guías de montaje.
Si tienes dudas, deja tu pregunta en el Grupo Google Escornabot
Piezas impresas 3D necesarias
Piezas exclusivas de la versión
| Sujeción placa | Sujeción PCB 1.20 |
| PCBAddon-KeypadBracket-5Buttons.stl | EscornaCPUBracket.stl |
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Las ranuras son para PCB más finas, queda pendiente modificar la pieza Sujeción PCB 1.20. Si la imprimes, debes limar las ranuras donde se encaja la placa 1.20
Piezas comunes con las otras versiones
| Rueda izquierda | Rueda derecha |
| wheel-l.stl | wheel-r.stl |
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| Sujeción pilas | Sujeción motores |
| battery-bracket.stl | motoresMotorBracket.stl |
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| Sujeción bola |
| ballcaster-v2.stl |
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Componentes electrónicos
Listados orientativos, cada uno es responsable de lo que compra o no.
Pensados para hacer escornabot accesible a todo el mundo y buscando un valor por robot cercano a los 20€ (si realizas compras conjuntas el coste será menor).
Tienes la descripción de cada componente por si vas a montar uno o dos Escornabot puedas buscar en otras tiendas y comprar solo lo que necesites.
Busca, compara y si encuentras algo mejor, comparte.
PCB Placa botonera sin LED
| Unid | Componentes para montar la placa botonera |
| 1 | PCB 2.1 Diseñada por XDeSIG |
| 5 | Resistencias cerámicas 10k 1/4W 5% |
| 1 | Resistencia cerámica 22k 1/4W 5% |
| 5 | Pulsadores 12x12x7.3 con carcasas colores |
| 3 | Pines acodados para los tres conectores |
PCB Placa botonera con LED
Si utilizas LED de 5mm en lugar de 3mm con carcasas de colores redondas, debes recortar un poco los bordes o golpeará con el LED cercano.
PCB Cuerpo compactus
Resto componentes
| Unid | Resto componentes |
| 2 | Motores paso a paso 28BY J-48 |
| 2 | Junta tórica 63x57x3mm. Gracias a CMasso |
| 1 | Portapilas 4 unidades pilas AA Tayda Electronics |
| 16 | Tornillos métrica 3 de 10mm (con la punta para destornillador de estrella) |
| 2 | Tuercas métrica 3 (para las ruedas) |
| 4 | Tornillos métrica 3 de 5mm (mas cortos para poner en drivers o botonera) |
| 1 | Canica de 14mm (si te gustan las de la carita, busca “bola 14mm smile”) |
| 4 | Pilas AA (calidad-precio las que tienen en Mercadona 16ud) |
Tornillería, mejor comprar de calidad en una ferretería o las cabezas se deforman.
Guía de montaje
Mientras se elabora una guía propia, puedes seguir los pasos de montaje del cuerpo de la versión DIY Guía de montaje paso a paso versión DIY .pdf
Guía soldadura placa botonera
Guía de soldadura paso a paso de la botonera para la versión DIY
Guía soldadura placa Compactus
Guía de soldadura placa Escornabot Compactus
App Bluetooth BLE para módulos HM-10 o compatibles
Recuerda, la aplicación Bluetooth BLE para Escornabot solo funciona con módulos HM-10 o compatibles. Si los módulos que vas utilizar son los HC-05 normales tendrás que utilizar la Aplicación de Jorge Lobo que tienes explicada a continuación.
App Bluetooth para módulos HC-05
Si tienes disponibles módulos de Bluetooth HC-05 puedes utilizar Escornabot con la aplicación realizada por Jorge Lobo, lo tienes explicado todo en esta entrada de su blog.
Configuraciones Arduino para descargar
Acceso a las diferentes versiones que Rafa Couto ha desarrollado para Escornabot.
Si nunca has utilizado Arduino, tienes una guía para instalar la programación en tu escornabot.
Errores comunes
- En esta versión debemos dejar la botonera seleccionada en el pin A7.
- Tengo todo bien pero algún movimiento del robot lo invierte. Revisa esta guía, probablemente tengas un problema con el cableado de los motores.
- El ordenador no reconoce mi Arduino NANO, es probable que sea un problema de drivers. En el caso de placas chinas genéricas, necesitan los drivers CH340. Dependiendo de la versión de nuestro Sistema Operativo o configuración, algunas veces no los instala automáticamente.
- Error al subir el código. Comprueba si en tu IDE Arduino que en la opción herramientas-procesador, sale para seleccionar «Old Bootloader». Tienes toda la información aquí.
Be freak and keep on smiling 🙂
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