Apartado para la versión Escornabot Brivoi Audacius DIY con listados de componentes, errores comunes, tiendas que venden kits, guías de montaje y soldadura.
Guía de montaje paso a paso para esta versión (es la que utlizamos en el curso CATEDU)
Si tienes dudas, deja tu pregunta en el Grupo Google Escornabot
Piezas impresas 3D necesarias
Puedes descargar todas las piezas desde la cuenta Thingiverse Escornabot.
Piezas exclusivas de la versión
| Sujeción placa | Sujeción protoboard 170 puntos |
| PCBAddon-KeypadBracket-5Buttons.stl | board-bracket.stl |
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Piezas comunes con las otras versiones
| Rueda izquierda | Rueda derecha |
| wheel-l.stl | wheel-r.stl |
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| Sujeción pilas | Sujeción motores |
| battery-bracket.stl | motoresMotorBracket.stl |
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| Sujeción bola |
| ballcaster-v2.stl |
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Componentes electrónicos
Listados orientativos, cada uno es responsable de lo que compra o no.
Pensados para hacer Escornabot accesible a todo el mundo y buscando un valor por robot cercano a los 20€ (si realizas compras conjuntas el coste será menor).
Tienes la descripción de cada componente por si vas a montar uno o dos Escornabot puedas buscar en otras tiendas y comprar solo lo que necesites.
Busca, compara y si encuentras algo mejor, comparte.
PCB Placa botonera sin LED
| Unid | Componentes para montar la placa botonera |
| 1 | PCB Diseñada por XDeSIG |
| 5 | Resistencias cerámicas 10k 1/4W 5% |
| 1 | Resistencia cerámica 22k 1/4W 5% |
| 5 | Pulsadores 12x12x7.3 con carcasas colores |
| 3 | Pines acodados para los tres conectores |
PCB Placa botonera con LED
Si utilizas carcasas de colores redondas para los pulsadores, debes recortar un poco los bordes o golpeará con el LED cercano.
Componentes cuerpo
| Unid | Componentes cuerpo |
| 2 | Motores paso a paso 28BY J-48 con “placa” drive ULN2003 |
| 2 | Junta tórica 63x57x3mm. Gracias a CMasso |
| 1 | Arduino NANO Atmega328 RoboDyn |
| Arduino NANO Atmega328 normal | |
| 1 | Buzzer 5V |
| 1 | Protoboard 170 puntos |
| 1 | Portapilas 4 unidades pilas AA Tayda Electronics |
| 20 | Cables arduino macho-hembra (te van a sobrar pero más vale prevenir) |
| 16 | Tornillos métrica 3 de 10mm (con la punta para destornillador de estrella) |
| 2 | Tuercas métrica 3 (para las ruedas) |
| 4 | Tornillos métrica 3 de 5mm (mas cortos para poner en drivers o botonera) |
| 1 | Canica de 14mm (si te gustan las de la carita, busca “bola 14mm smile”) |
| 4 | Pilas AA (calidad-precio las que tienen en Mercadona 16ud) |
Tornillería, mejor comprar de calidad en una ferretería o las cabezas se deforman.
¿Dónde comprar un kit?
Si eres de los que no les gusta complicarse, varias opciones:
Yo simplemente os informo, no me llevo comisión. Cada uno es libre y responsable de lo que compra
Pregunta si se incluyen las piezas o cualquier detalle que creas importante antes de realizar la compra, el cableado de los motores, los conectores de los cables, si la protoboard tiene un pequeño bisel en las esquinas para encajar bien en la pieza impresa, el portapilas viene con el conector o los cables al aire, etc…
Enlace a un hilo de Twitter con vídeos e imágenes de los problemas que puedes tener con los componentes de esta versión, ya sea si los comparas por tu cuenta o en un kit de tienda.
Guía de montaje
Guía soldadura placa botonera
Guía de soldadura paso a paso de la botonera para la versión DIY
Guía montaje interruptor
Guía paso a paso para colocar un interruptor
App Bluetooth BLE para módulos HM-10 o compatibles
Guía para instalar un módulo de Bluetooth en la versión DIY
Recuerda, la aplicación Bluetooth BLE para Escornabot solo funciona con módulos HM-10 o compatibles. Si los módulos que vas utilizar son los HC-05 normales tendrás que utilizar la Aplicación de Jorge Lobo que tienes explicada a continuación.
App Bluetooth para módulos HC-05
Si tienes disponibles módulos de Bluetooth HC-05 puedes utilizar Escornabot con la aplicación realizada por Jorge Lobo, lo tienes explicado todo en esta entrada de su blog.
Configuraciones Arduino para descargar
Acceso a las diferentes versiones que Rafa Couto ha desarrollado para Escornabot.
Si nunca has utilizado Arduino, tienes una guía para instalar la programación en tu escornabot.
Errores comunes
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- No realizar la comprobación lectura de la botonera para luego modificar los valores en el archivo «configuration.h» (este paso solo es necesario si montamos una botonera totalmente artesanal, utilizando PCB debería funcionar cargando directamente la programación)
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- En la configuración tenemos la botonera seleccionada en el pin A7, pero en la protoboard lo hemos pinchado en el pin A4. Cambiar el pin y pincharlo en el A7 (lo haremos así para dejar libre el pin A4 necesario para I2C, además de no necesitar hacer comprobación de botonera)
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- Tengo todo bien pero algún movimiento del robot lo invierte. Revisa esta guía, probablemente tengas un problema con el cableado de los motores.
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- El ordenador no reconoce mi Arduino NANO, es probable que sea un problema de drivers. En el caso de placas chinas genéricas, necesitan los drivers CH340. Dependiendo de la versión de nuestro Sistema Operativo o configuración, algunas veces no los instala automáticamente.
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- Error al subir el código. Comprueba si en tu IDE Arduino que en la opción herramientas-procesador, sale para seleccionar «Old Bootloader». Tienes toda la información aquí.
Be freak and keep on smiling 🙂
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