Libro de Formación Escornabot para montar esta versión en CATEDU

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Piezas impresas 3D necesarias

Piezas exclusivas de la versión

 Sujeción placa  Sujeción protoboard 170 puntos
 PCBAddon-KeypadBracket-5Buttons.stl  board-bracket.stl
   

 

Piezas comunes con las otras versiones

 Rueda izquierda Rueda derecha
 wheel-l.stl  wheel-r.stl
   
 Sujeción pilas  Sujeción motores
 battery-bracket.stl  motoresMotorBracket.stl
   
 Sujeción bola
ballcaster-v2.stl
 

Componentes electrónicos

Estos listados son orientativos, cada uno es responsable de lo que compra o no. Pensados para hacer escornabot accesible a todo el mundo y buscando un valor por robot cercano a los 15€.

Tienes la descripción de cada componente por si vas a montar uno o dos Escornabot puedas buscar en otras tiendas y comprar solo lo que necesites.

 Unid Componentes para montar la placa botonera
 1 PCB Diseñada por XDeSIG
 5 Resistencias cerámicas 10k 1/4W 5% 
1 Resistencia cerámica 22k 1/4W 5%
 5 Pulsadores 12x12x7.3 con carcasas colores
3 Pines acodados para los tres conectores

 

 Unid Componentes cuerpo
 2  Motores paso a paso 28BY J-48 con “placa” drive ULN2003
2  Junta tórica 63x57x3mm. Gracias a CMasso
1  Arduino NANO Atmega328
1  Buzzer 5V
1  Protoboard 170 puntos
1  Portapilas 4 unidades pilas AA (no confundir con AAA que son las finitas)
20 Cables arduino macho-hembra (te van a sobrar pero más vale prevenir)
16  Tornillos M3 10mm (con la punta para destornillador de estrella) 
2 Tuercas M3 (para las ruedas)
4  Tornillos M3 de 5mm (mas cortos para poner en drivers o botonera)
1  Canica de 14mm (si te gustan las de la carita, busca “bola 14mm smile”)
4 Pilas AA

Guía de montaje

Guía de montaje paso a paso en formato .pdf


Guía soldadura placa botonera

Guía de soldadura paso a paso de la botonera para la versión DIY


Bluetooth BLE para módulos HM-10 o compatibles

Guía para instalar un módulo de Bluetooth en la versión DIY

Recuerda, la aplicación Bluetooth BLE para Escornabot solo funciona con módulos HM-10 o compatibles. Si los módulos que vas  utilizar son los HC-05 normales tendrás que utilizar la Aplicación de Jorge Lobo que tienes explicada a continuación.


Bluetooth para módulos HC-05

Si tienes disponibles módulos de Bluetooth HC-05 puedes utilizar Escornabot con la aplicación realizada por Jorge Lobo, lo tienes explicado todo en esta entrada de su blog.


Configuraciones Arduino para descargar

Acceso a las diferentes versiones que Rafa Couto ha desarrollado para Escornabot.

Si nunca has utilizado Arduino, tienes una guía para instalar la programación en tu escornabot.


Errores comunes

No realizar la comprobación lectura de la botonera para luego modificar los valores en el archivo “configuration.h”

En la configuración tenemos la botonera seleccionada en el pin A7, pero en las instrucciones lo montamos en el A4. Dos opciones; cambiar en configuración o mover el pin.


Licencia Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0).