Brivoi Audacius DIY

Apartado con todo el material relacionado con la versión Escornabot Brivoi Audacius DIY como listados de componentes, errores comunes, tiendas que venden kits, guías de montaje o soldadura.

Libro de Formación Escornabot para montar esta versión en CATEDU

Si tienes dudas, deja tu pregunta en el Grupo Google Escornabot

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Piezas impresas 3D necesarias

Piezas exclusivas de la versión

 Sujeción placa  Sujeción protoboard 170 puntos
 PCBAddon-KeypadBracket-5Buttons.stl  board-bracket.stl
   

Piezas comunes con las otras versiones

 Rueda izquierda Rueda derecha
 wheel-l.stl  wheel-r.stl
   
 Sujeción pilas  Sujeción motores
 battery-bracket.stl  motoresMotorBracket.stl
   
 Sujeción bola
ballcaster-v2.stl
 

Componentes electrónicos

Listados orientativos, cada uno es responsable de lo que compra o no.

Pensados para hacer escornabot accesible a todo el mundo y buscando un valor por robot cercano a los 20€ (si realizas compras conjuntas el coste será menor).

Tienes la descripción de cada componente por si vas a montar uno o dos Escornabot puedas buscar en otras tiendas y comprar solo lo que necesites.

Busca, compara y si encuentras algo mejor, comparte.

PCB Placa botonera sin LED

 Unid Componentes para montar la placa botonera
 1 PCB Diseñada por XDeSIG
 5 Resistencias cerámicas 10k 1/4W 5% 
1 Resistencia cerámica 22k 1/4W 5%
 5 Pulsadores 12x12x7.3 con carcasas colores
3 Pines acodados para los tres conectores

PCB Placa botonera con LED

 Unid Componentes para montar la placa botonera
 1  PCB KEYPAD 2.20 Diseñada por XDeSIG
 5  Resistencias cerámicas 10k 1/4W 5% 
1  Resistencia cerámica 22k 1/4W 5%
4  Resistencias cerámicas 1k 1/W 5%
 5  Pulsadores 12x12x7.3 con carcasas colores
7  Pines acodados para los tres conectores y 4 LED
4  LED azul, amarillo, rojo y verde
4  Cables arduino hembra-hembra

Si utilizas carcasas de colores redondas para los pulsadores, debes recortar un poco los bordes o golpeará con el LED cercano.

Componentes cuerpo

 Unid Componentes cuerpo
 2  Motores paso a paso 28BY J-48 con “placa” drive ULN2003
2  Junta tórica 63x57x3mm. Gracias a CMasso
1  Arduino NANO Atmega328 RoboDyn
 Arduino NANO Atmega328 normal
1  Buzzer 5V
1  Protoboard 170 puntos
1  Portapilas 4 unidades pilas AA (no confundir con AAA que son las finitas)
20  Cables arduino macho-hembra (te van a sobrar pero más vale prevenir)
16  Tornillos métrica 3 de 10mm (con la punta para destornillador de estrella)
2  Tuercas métrica 3 (para las ruedas)
4  Tornillos métrica 3 de 5mm (mas cortos para poner en drivers o botonera)
1  Canica de 14mm (si te gustan las de la carita, busca “bola 14mm smile”)
4  Pilas AA (calidad-precio las que tienen en Mercadona 16ud)

Tornillería, mejor comprar de calidad en una ferretería o las cabezas se deforman.


¿Dónde comprar un kit?

Si eres de los que no les gusta complicarse, varias opciones:

Yo simplemente os informo, no me llevo comisión. Cada uno es libre y responsable de lo que compra.

Pregunta si se incluyen las piezas o cualquier detalle que creas importante antes de realizar la compra, el cableado de los motores, los conectores de los cables, si la protoboard tiene un pequeño bisel en las esquinas para encajar bien en la pieza impresa, el portapilas viene con el conector o los cables al aire, etc…


Guía de montaje

Guía de montaje paso a paso


Guía soldadura placa botonera

Guía de soldadura paso a paso de la botonera para la versión DIY


App Bluetooth BLE para módulos HM-10 o compatibles

Guía para instalar un módulo de Bluetooth en la versión DIY

Recuerda, la aplicación Bluetooth BLE para Escornabot solo funciona con módulos HM-10 o compatibles. Si los módulos que vas  utilizar son los HC-05 normales tendrás que utilizar la Aplicación de Jorge Lobo que tienes explicada a continuación.


App Bluetooth para módulos HC-05

Si tienes disponibles módulos de Bluetooth HC-05 puedes utilizar Escornabot con la aplicación realizada por Jorge Lobo, lo tienes explicado todo en esta entrada de su blog.


Configuraciones Arduino para descargar

Acceso a las diferentes versiones que Rafa Couto ha desarrollado para Escornabot.

Si nunca has utilizado Arduino, tienes una guía para instalar la programación en tu escornabot.


Errores comunes

    • No realizar la comprobación lectura de la botonera para luego modificar los valores en el archivo «configuration.h» (este paso solo es necesario si montamos una botonera totalmente artesanal, utilizando PCB debería funcionar cargando directamente la programación)
    • En la configuración tenemos la botonera seleccionada en el pin A7, pero en la protoboard lo hemos pinchado en el pin A4. Cambiar el pin y pincharlo en el A7 (lo haremos así para dejar libre el pin A4 necesario para I2C, además de no necesitar hacer comprobación de botonera)
    • Tengo todo bien pero algún movimiento del robot lo invierte. Revisa esta guía, probablemente tengas un problema con el cableado de los motores.
    • El ordenador no reconoce mi Arduino NANO, es probable que sea un problema de drivers. En el caso de placas chinas genéricas, necesitan los drivers CH340. Dependiendo de la versión de nuestro Sistema Operativo o configuración, algunas veces no los instala automáticamente.
  • Error al subir el código. Comprueba si en tu IDE Arduino que en la opción herramientas-procesador, sale para seleccionar «Old Bootloader». Tienes toda la información aquí.

Be freak and keep on smiling 🙂



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