En esta guía voy a explicar una de las peticiones más solicitadas, cómo colocar un interruptor en la versión Escornabot Audacius DIY (la de los cablecicos). Aporta tranquilidad y seguridad a la hora de utilizar el robot. No debemos olvidar repasar los esquemas de conexión de la guía de montaje (o tenerlos a mano), se pueden soltar los cables de la protoboard y no acordarnos de su colocación.
Empezaremos con un recopilatorio de los materiales necesarios:
- Portapilas 4 unidades pilas AA puedes encontrar en Aliexpress o Tayda Electronics
- Interruptor deslizante
- Tubo termorretractil para colocar después de soldar
- 2 cables con terminación dupont hembra 30cm
- 2 pines macho-macho de 15 mm (puedes usar dos cables dupont con terminación macho y evitas este componente)
- Pieza para impresión 3D «Addon-SwitchHolder.stl«
Esquema de conexión
Imagen del esquema de conexión, ayuda a identificar el lugar en el que debemos soldar cada cable.
Antes de comenzar, no olvides introducir el tubo termoretractil en el cable antes de soldar
Cable positivo del portapilas
Soldaremos el cable positivo del portapilas (el de color rojo) en uno de los extremos de los tres conectores del interruptor.
Da igual la posición del interruptor, lo único que cambiará es el lado hacia el que encendemos o apagamos el robot. No afecta a su funcionamiento.
Cable positivo del cable conector
Dejo 15cm de cable dupont, es la distancia que a mi me gusta puedes modificarla. En el listado de componentes os he dejado enlace a cables de 30cm, puedes cortarlos o dejarlos de otro modo.
También puedes aprovechar cables que ya tengas en casa o fabricar los tuyos propios crimpando el conector.
He utilizado cables tipo hembra con un extensor de conector macho porque facilita el cambio en el caso de rotura del conector macho. Antes los colocaba con terminal macho pero si rompe, tienes que cambiar el conector completo.
Recuerda, no olvides meter el tubo termoretractil antes de cada soldadura (en la imagen las tiras amarillas que ves en los cables rojos)
Cables negativos portapilas y cable conector
Lo más difícil es colocar los dos cables negativos. Yo lo hago juntando las dos puntas y enrollando con la ayuda de unas pinzas, después los sueldo juntos en el conector del interruptor que me queda libre.
Si todo ha ido bien, tendremos algo parecido a la siguiente imagen. En caso de duda, repasa la soldadura.
Ajuste tubo termoretractil
Para dar solidez a la soldadura, colocamos el tubo termoretractil en su lugar y le damos calor. Yo lo hago con un mechero, con la parte azul de la llama (la más cercana al mechero) que calienta pero no churrusca. Si le das con la parte amarilla de la llama y te pasas, puedes dañar el tubo o si es de colores quedará negro.
Colocación interruptor en pieza impresa y pines macho-macho de 15mm
Para terminar, insertamos el interruptor en la pieza impresa y ponemos el conector macho-macho en el cable con terminación hembra.
Ya lo he comentado antes, ahora utilizo estas extensiones porque si con el uso se rompe la punta el cambio es muy simple. Si el conector del cable es macho y se rompe, debes cambiar todo el conector.
Colocación en el robot
Ya tenemos fabricado nuestro interruptor, ahora debemos instalarlo en el robot. Se coloca en la parte inferior, hay que tener un poco de cuidado, quitar la pieza de la bola facilita su montaje.
Encajamos la pieza en su sitio y colocamos el tornillo que lo sujeta.
Dejo el cable sobrante del portapilas recogido en la pieza que sujeta la bola. Puedes ajustarlo antes de realizar las soldaduras con el tamaño que quieras.
El cable del conector lo paso por dentro de la botonera. Esto hace que no se enrolle o roce con la rueda y tengamos problemas de movimiento.
En este hilo lo puedes ver instalado y funcionando
Pues al final han sido dos docenas 😆
Todos los @escornabot Brivoi Audacius DIY que uso para talleres, tienen su interruptor colocado. La verdad es que quedan guay y espero tener menos averías por mala conexión 🤞 pic.twitter.com/dYRlP2hr08
— Pablo Rubio EscornaFAN – Pablo de Cierzo (@pablorubma) January 26, 2020
Be freak and keep on smiling 🙂
Licencia Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0).
