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Piezas impresas 3D necesarias

Piezas exclusivas de la versión

 Sujeción placa
escornacpu-3_00-bracket.stl

 

Piezas comunes con las otras versiones

 Rueda izquierda Rueda derecha
 wheel-l.stl  wheel-r.stl
   
 Sujeción pilas  Sujeción motores
 battery-bracket.stl  motoresMotorBracket.stl
   
 Sujeción bola
ballcaster-v2.stl
 

Componentes

Si compras los componentes sin soldar en su tienda o por tu cuenta, tienes una guía de montaje paso a paso donde puedes ver donde colocar cada uno:


Guía montaje

Para los componentes del cuerpo han preparado una guía de montaje muy útil, puedes visualizar en GitHub o descargar el .pdf


Programaciones

En el repositorio de GitHub tienes disponibles dos programaciones. Dar las gracias a Jorge (Akirasan) por su aporte modificando el código.

Programación para Arduino Nano realizada por Albert Marqués corrigiendo algunos problemas con los leds y movimientos enlace directo a su dropbox para descargar el archivo “configuration.h”


¿Cómo puedo usar ogaki con Arduino Nano?

La versión Ogaki se puede utilizar con Arduino Micro o Arduino Nano.

Siempre surge la duda al colocar un Arduino Nano, en esta imagen de Celso podéis ver como se coloca, hay que pegar los pines del conector al lado de la rueda:

 


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