Taller Escornabot Versión DIY – Parte I

Primera parte de una serie de entradas dedicadas a detallar como hago los talleres Escornabot.

Voy a dejar claro mi enfoque, con el que puedes estar de acuerdo o no:

  • La idea es que les entre curiosidad por seguir aprendiendo, no que salgan corriendo.
  • El taller debe ser lo más práctico posible.
  • Evita dar la turra con demasiados datos técnicos, queremos un primer contacto agradable y divertido.
  • Da el nombre del componente y luego asígnale uno que ayude a identificarlo con facilidad.

Si alguien quiere ampliar información, tienes todos los componentes explicados en este libro que hicimos con CATEDU (Centro Aragonés de Tecnologías para la Educación)

Intro

Al principio, realizaba los talleres comenzando desde cero. Con el robot completamente desarmado, repartía los componentes y lo montábamos paso a paso.

Ahora empiezan con el robot ensamblado, les explico el funcionamiento, juegan durante 5 minutos, desmontan el robot, vuelven a montarlo y terminan jugando de nuevo. Aunque no presten atención al desmontar, les queda una base de donde va colocado cada componente y eso ayuda bastante.

Aprovecha las emociones, empieza a desmontar cuando mejor se lo estén pasando. Ver si son capaces de hacerlo funcionar de nuevo, suele dar un extra de motivación.

El robot nace en Bricolabs y sus papis son; Tucho, Xoan y Rafa.

Cada vez que alguien se atribuye la autoría de un proyecto maker que no es suyo, muere un gatito.

¡Explica el origen del proyecto Escornabot! No seas malpari@

Tiempos estimados

Tiempos para la versión DIY (la de los cables). En las versiones con todos los componentes integrados en una placa, los tiempos bajan considerablente.

Depende mucho de cada persona, en mi caso soy un motivado y voy a todo gas. Puedes incrementar en 15-30 min los tiempos que doy como referencia:

  1. Desmontar solo cableado, botonera, portapilas, volver a conectar y jugar (45 minutos – 1 hora)
  2. Desmontar cableado, botonera, drivers, volver a conectar y jugar (1 hora 15 min – 1 hora 30min)
  3. Desmontar el robot completo, volver a montar y jugar (2 horas)

Si es la primera vez que te metes en estas liadas, practica en casa una y otra vez. Yo estaba tardes enteras montando-desmontando el robot, ayuda a coger confianza y automatismos para identificar rápido el componente o cable que falla.

Escornaconsejo – En los primeros talleres, no seas demasiado optimista y no te calientes desmontando más de la cuenta.

Asegura o morirás.

Número de personas aconsejado

Dependiendo del número de robots que tengas, puedes trabajar en parejas o individualmente. El número máximo de robots aconsejable para hacer el taller es de 10 (si lo haces por parejas puede ser un taller de 20 personas, cada dos tendrían un robot)

Si tienes otra persona de apoyo mejor. Aunque no sepa nada sobre Escornabot, ayuda a la hora de controlar al personal.

Elevar el número de personas puede llevar al descontrol y desesperación. A partir de 12 robots la cosa se complica, sobre todo si el taller lo haces en solitario.

Escornaconsejo – En talleres con peques, lo mejor es que cada plaza sea peque + adulto.

Preliminares

Ya tenemos claro el enfoque del taller, el tiempo disponible y el número de personas. Es hora de establecer unas normas básicas para jugar:

  • Se avanza por niveles, hasta que todas las personas no han desmontado o montado la parte que toca y están en el mismo nivel no se avanza.
  • Busca la colaboración, no la competición. Intenta que las personas que controlan más ayuden a las que se pierden.
  • Deja claras las dos opciones para los más habilidosos; aburrirse como ostras mientras termina el resto o colaborar. Puedes ofrecerles ser tu ayudante, eso suele funcionar.
  • Cuidado con los destornilladores; no se permite clavar a compañeros, familiares, mobiliario o a uno mismo.

Si vas a un cole o asociación con necesidades especiales… NO VAYAS DE LIST@.

Habla con los tutores, monitores o voluntarios que lleven el grupo, escucha sus opiniones, sus consejos e intenta tenerlos presentes durante el taller para ayudarte.

Algunos extras que me gusta poner:

  • Si te quieres marchar eres libre, no revientes el taller y déjanos disfrutar. Si es de pago, te devuelvo el dinero y te largas.
  • El bien común debe estar por encima de los caprichos de una sola persona.
  • Bonifica a los que se portan bien.
  • Castiga y trolea a muerte a los que se portan mal (es algo evidente, pero solemos hacer lo contrario)

Preparados, listos… ¡YA!

Con todo claro, empezamos el taller. Hemos explicado donde nace el proyecto, el funcionamiento del robot y tenemos a todas las personas practicando con los tableros.

Paramos todos los robots, cogemos un Escornabot de ejemplo, le quitamos la corriente y ponemos el conector de protección. En este punto, es importante trolear un poco y meter miedo con la corriente.

Ya tenemos los robots desconectados, lo siguiente es dar la vuelta al tablero que cada persona o pareja tendrá en la mesa. Al ser blancos por la parte trasera, ayuda para visualizar y colocar los componentes que vamos retirando.

Escornaconsejo – Insiste en que sean ordenados. Desmonta uno a la vez y coloca los componentes de manera ordenada, debe estar a la vista de tod@s para que les sirva de referencia.

Desmontando en 3, 2, 1

Os voy a dar un orden, aunque ya sabéis que me gusta cambiar e improvisar o me aburro.

Retiramos el buzzer y los dos cables

Recuerda, puedes decir buzzer pero a continuación deberías dar varios nombres. Esto ayuda a las personas que no tienen ni idea a identificar cada componente. Algunos ejemplos; altavoz, botón negro, cilindro negro con dos cables, esa cosa negra que cuelga por la parte delantera…

Si tienes tiempo, explica un poco su funcionamiento o como diferenciar positivo de negativo.

Retiramos los cables de la botonera

Puedes explicar la función de cada cable. Sí, se pueden utilizar solo dos pero prefiero usar tres para explicar negativo, positivo y señal.

Retiramos los cables de colores de los drivers

En mi caso, los drivers se llaman placas verdes donde van los cables arcoíris y el conector blanco de los motores.

Serán los primeros en el montaje y nos servirán de guía para colocar el resto.

Retiramos los cables de corriente de los drivers

Aprovecha para seguir troleando con los cables rojos y negros. Insiste varias veces en que el rojo es positivo, negro es negativo, si se mezclan algo se quemará y no podrán jugar. También puedes hacer preguntas, ¿alguien me puede decir el color del cable positivo?

Retiramos la botonera

Quitamos los tornillos y la botonera (también conocida como placa con botones de colores y tres pinchos)

Puede que algún peque no se aclare con la dirección de atornillar y desatornillar. Yo suelo usar el ejemplo de las agujas del reloj, en el sentido de las agujas se aprieta y en el sentido contrario se afloja.

Explica un poco los componentes, que pueden aprender a soldar montando su propia botonera. Tienes una guía de soldadura aquí.

Retiramos las ruedas

Insiste en que traten con cariño las ruedas. Si no tienen claro como se afloja con un destornillador, las pueden romper porque apretarán muy fuerte y romperá la fijación del eje.

A la mayoría les gusta retirar del todo el tornillo de la rueda, avisa que con aflojar un poco es suficiente.

Aprovecha para explicarles que pueden diseñar sus propias ruedas y todas los diseños disponibles en la colección de ruedas Escornabot de Thingiverse.

Retiramos el porta pilas y la sujeción de la bola

Quitamos el porta pilas y la sujeción de la bola.

Se verán claramente el resto de piezas que componen el robot, aprovecha para explicar que cada pieza de color se imprime en 3D y el proceso de impresión.

Este será el último paso si disponemos de poco tiempo (1h) Podemos explicar que a partir de este momento es todo quitar tornillería y no aporta demasiado (salvo que necesites trabajar la motricidad fina)

Escornaconsejo – Si sacan las bolas de la sujeción, terminarán todas por el suelo de lado a lado 🙂

Retiramos el conector del motor y el tornillo de los drivers

Quitamos el conector blanco de los motores y desatornillamos los drivers.

Explica la función de los drivers. Un ejemplo que suelo dar, el cerebro (Arduino NANO) habla en inglés, los motores en castellano y el driver es el traductor, necesario para que los dos se entiendan.

Escornaconsejo – Si llevan muchos talleres, la pieza que sostiene los drivers te empezará a dar problemas. Primero pongo tornillos cortos de 5mm, al perder agarre los cambio por tornillos de 10mm de largo y por último cambio la pieza.

Retiramos el resto de componentes

No me voy a extender ya que es retirar tornillos, insiste en que sean ordenados y cada pieza la guarden con sus tornillos.

En la siguiente entrada veremos el montaje del robot.

Be freak and keep on smiling 🙂



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Taller Escornabot Versión DIY – Parte I
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